《先进PID控制MATLAB仿真（第二版）》刘金琨

PID控制是最早发展起来的一种控制策略，具有算法简单、鲁棒性好和可靠性高的优点，被广泛用于过程控制和运动控制中，先进PID控制等新型PID控制理论和工程应用是近年来的热门课题。作者在总结科学研究的基础上，进一步理论化、系统化、规范化和实用化编撰而成本书，其特点：
取材新颖、内容先进、重点置于学科交叉部分的前沿研究。