第一集 新鲜血液(New Blood)
本集描绘地球上的恐龙最初出现并成为霸主之前的景象。在一千万年前的三叠纪，在地球上唯一大陆盘古大陆上，一群大型爬行动物已称霸了五千万年，但是，它们的气数将尽。因为有种新一代的爬行动物–恐龙，以小型掠食者之姿出现了。特殊的腰骨和足踝构造使恐龙能以两只脚平稳站立，它们开始以优势的生存条件，与古代爬虫类争夺霸主的地位。在干旱的三叠纪末期，恐龙撑到了最后，成为生存战的胜利者。庞大身躯的恐龙开始独霸世界，恐龙的时代已然开始。
第二集 巨龙时代(Time Of The Titans)
本集介绍侏罗纪时期，体型最为巨大的蜥脚类恐龙。节目追踪一群刚诞生在林间的小梁龙，纪录它们成长中的各种际遇。梁龙是身型最长的恐龙，以森林底部的蕨类植物为食，它们具有粗长的颈部，能够取食大范围的枝叶﹔其牙齿结构仅适合食用嫩叶，并固定吞食石块以助消化。此外，观众也将见识到身型最高，也是身型最巨大的恐龙之一腕龙，以及当时侏罗纪时期的顶尖肉食恐龙——异特龙是如何猎取食物。
第三集 险恶的海洋(Cruel Sea)
本集介绍侏罗纪时期，海洋中的恐龙。海洋爬行动物最早来自于陆地，它们是在七千五百万年前，进入海洋，四肢发展成便于游水的鳍状肢，与鲨鱼和鹦鹉螺等古老海洋生物共享地球水域。海洋爬虫类主要包括演化最完全的大眼鱼龙，其形体已与鱼类无异﹔海洋爬虫类横行与侏罗纪时期的海域，直到恐龙灭绝时，才从海洋中消失。各位观众也将看到当时地球上最大的食肉动物——平滑侧齿龙的一生光辉事迹。
第四集 空中霸主(Giant Of The Skies)
本集节目将介绍最雄伟的飞行爬行动物——鸟手龙。鸟手龙统治天空，在恐龙王国之上长途飞行。地球的历史始於白垩纪时期，大陆的移动不仅使巨大的南北陆块逐渐分离，而且不断将海平面往上推，造成新的海道与海岸线，原本稳固的陆地变成嶙峋的悬崖，其上住满名为他蓓翼龙的多彩飞行爬虫类。翼龙已在天空翱翔1亿年，它们体型庞大，翼长往往超过6公尺，但有其中一种翼龙令它们望尘莫及，那就是鸟手龙。鸟手龙的两翼长度达12公尺，体型亦大与人类。
第五集 林海雪原的精灵(Spirits Of The Ice Forest)
在西元前1亿6百万年前的白垩纪中期，恐龙达到鼎盛时期，遍及地球上每个角落，连南极也不例外。雷利诺龙能适应南极极端的气候，冬天他们躲在温暖荫蔽的森林中心，春天才现身在鲜美的植物群中觅食，他们生性温和，形成小族群，由一对有繁殖力的配偶领导，阶层分明，随时有一名成员负责守卫。春日降临极地森林，许多动物开始迁徙，翼龙飞往南方夏日栖息地，巨大的木他龙从北方来到，他们每年向南极迁徙，来享用丰盛的植物，并寻找安全的产卵地。
第六集 恐龙王朝覆灭(Death Of A Dynasty)
白垩纪末期，恐龙统治地球已有1亿6千万年。地壳变动持续不停，火山活动也转趋激烈，地球的环境变得比以往恶劣。恐龙除了必须面对掠食者的攻击，生存环境的劣化之外，大型掠食恐龙霸王龙也遭受到前所未有的威胁，就是小型哺乳动物对於恐龙蛋的攻击，由于环境劣化，恐龙蛋越来越难孵化，再加上小型哺乳动物的攻击，使得大型掠食恐龙的存活率更低。最後，墨西哥湾中坠下了一颗彗星，毁天灭地的震动，加上其后的气候巨变，使得地球上65%的生物死亡，恐龙时代也随之告终。
第七集 与恐龙同行幕后
在今天，地球上再也很难找到6500万年前的植物背景，那个时期，地球上都是蕨类植物，根本没有今天的草原。制作师们在世界的各个角落寻找着与恐龙时代相似的地理环境，进而拍摄除了真正的恐龙时代。
01、与海怪同行
02、巨龙国度
03、镰刀龙探秘
04、异特龙大艾尔
05、异特龙之谜
